يد “روبوتية” تحاكي القدرات البشرية

طور فريق من الباحثين المنتسبين لمؤسسات متعددة في كوريا الجنوبية، يداً آلية تتمتع بقدرات مشابهة لليد البشرية وتتميز بحجم ووزن منخفضين بدرجة كافية لتثبيتها في ذراع آلية وتطويرها للاستخدام البشري، مع قوة أطراف الأصابع، ودرجة عالية من القدرة على التحكم، وتكلفة منخفضة، ومهارة عالية في الالتقاط والإمساك بالأشياء وتنفيذ المهام.

ومثل نظيرتها البشرية، لديها أربعة أصابع وإبهام، ولكل منها ثلاثة مفاصل، مع مستشعرات في أطراف الأصابع، ويبلغ طولها 22 سنتيمتراً، وتحتوي على 20 مفصلاً، ما يمنحها 15 درجة من الحركة، وقدرة على بذل قوة سحق تبلغ 34 نيوتن (1.1 كيلوجرام).

وأثبت العلماء قوة اليد من خلال مقاطع فيديو توضح قدراتها، بما في ذلك سحق علب الصودا، وقطع الورق باستخدام المقص، وإمساك بيضة برفق، كما أنها تُظهر يد الروبوت وهي تسحب غشاء من رقاقة صغيرة، وتتلاعب بكرة تنس، وترفع أثقالاً كبيرة، مع استخدام ملقاطين لالتقاط الأشياء الصغيرة.